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 An Uncalibrated and Accurate Robotic Puncture Method Under Respiratory Motion 一种呼吸运动下的非标定精确机器人穿刺方法
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期刊：IEEE Sensors Journal 作者：Biao Yan; Lingxiang Zheng; Lijing Cai; Wenlong Zhang; Lin Yang; et al 出版日期：2022-07-27 |
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