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 Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control With PID Feedback 基于PID反馈模型预测控制的自主车轨迹跟踪
相关领域
弹道
控制理论（社会学）
模型预测控制
PID控制器
跟踪（教育）
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Duanfeng Chu; Haoran Li; Chenyang Zhao; Tuqiang Zhou 出版日期：2022-01-01 |
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