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 Planar Magnetic Actuation for Soft and Rigid Robots Using a Scalable Electromagnet Array 基于可伸缩电磁铁阵列的软硬机器人平面磁驱动
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Xiaosa Li; Chengyue Lu; Ziwu Song; Wenbo Ding; Xiao-Ping Zhang 出版日期：2022-10-01 |
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