Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A* and DWA Algorithms

已完结

文献求助详情

标题	Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A* and DWA Algorithms 基于改进A和DWA算法的机器人动态路径规划相关领域运动规划路径（计算）计算机科学算法避障启发式节点（物理）障碍物机器人 A搜索算法数学优化算法设计任意角度路径规划移动机器人人工智能数学工程类结构工程法学政治学程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1109/iccr55715.2022.10053929
DOI	10.1109/iccr55715.2022.10053929 doi
其它	期刊：作者：Chenxi Guan; Shuying Wang 出版日期：2022-12-02
求助人	霏凡公子在 2024-02-19 21:07:56 发布自美国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 33完成签到，获得积分10

1秒前; tt完成签到，获得积分10

1秒前; bkagyin的应助被无话可说采纳，获得10

1秒前; 嗯哼上传了应助文件

3秒前; somnus完成签到，获得积分10

4秒前; qian完成签到，获得积分10

4秒前; Curry完成签到，获得积分10

4秒前; LEE佳完成签到，获得积分10

7秒前; 123456完成签到，获得积分10

7秒前; 花玥鹿完成签到，获得积分10

8秒前; bkagyin上传了应助文件

8秒前; 小虫子爱学习完成签到，获得积分0

9秒前; Akim的应助被Esther采纳，获得10

10秒前; 山山而川的应助被西南楚留香采纳，获得20

10秒前; lin上传了应助文件

13秒前; Akim的应助被breath采纳，获得10

13秒前; 魁梧的海秋的应助被半栀采纳，获得10

13秒前; CodeCraft的应助被璟晔采纳，获得10

13秒前; 登登发布了新的文献求助10

14秒前; 852的应助被pwang_ecust采纳，获得10

14秒前; 江湖小妖发布了新的文献求助10

14秒前; Jasper的应助被急急吉吉采纳，获得10

14秒前; 完美世界上传了应助文件

17秒前; 嗯哼上传了应助文件

17秒前; 鲤鱼笑白完成签到，获得积分10

18秒前; 深情安青的应助被something采纳，获得10

22秒前; ZHANGMANLI0422发布了新的文献求助10

28秒前; 科目三的应助被贪玩的白玉采纳，获得10

29秒前; 刘小雨发布了新的文献求助30

29秒前; B1n发布了新的文献求助20

30秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

31秒前; 山山而川上传了应助文件

31秒前; 星辰大海的应助被玳瑁猫采纳，获得10

32秒前; 打打的应助被vn采纳，获得10

32秒前; 完美世界上传了应助文件

32秒前; 彭于晏上传了应助文件

33秒前; CodeCraft上传了应助文件

34秒前; 领导范儿上传了应助文件

36秒前; breath发布了新的文献求助10

36秒前; 高又行驳回了orixero的应助

37秒前