标题 |
Design and motion analysis of a bidirectional parallel-chamber soft pneumatic actuator
双向平行腔软气动执行机构的设计与运动分析
相关领域
执行机构
弯曲
曲率
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分段
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Yue Wu; Mingyue Lu; Li Ding; Tianci Zhong 出版日期:2023-12-22 |
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