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标题
On Hierarchical Multi-UAV Dubins Traveling Salesman Problem Paths in a Complex Obstacle Environment
复杂障碍环境下分层多无人机Dubins旅行商问题路径
相关领域
旅行商问题 障碍物 避障 数学优化 计算机科学 概率逻辑 概率路线图 路径(计算) 蚁群优化算法 转弯半径 聚类分析 会合 运动规划 数学 工程类 人工智能 移动机器人 机器人 地理 机械工程 考古 航空航天工程 程序设计语言 航天器
网址
DOI
10.1109/tcyb.2023.3265926 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Cybernetics
作者:Jinyu Fu; Guanghui Sun; Jianxing Liu; Weiran Yao; Ligang Wu
出版日期:2023-04-26
求助人
Eazin 在 2025-03-04 21:05:19 发布自四川,悬赏 10 积分
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