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 Robotic Arm-Assisted Closed-Loop Control of a Magnetoactive Soft Continuum Robot in Nonuniform Magnetic Fields 非均匀磁场中磁主动软连续机器人的机械臂辅助闭环控制
相关领域
机器人
物理
控制理论（社会学）
闭环
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期刊：AIAA SCITECH 2022 Forum 作者：Seyed Alireza Moezi; Ramin Sedaghati; Subhash Rakheja 出版日期：2025-01-03 |
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