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标题
Time-Varying Nonholonomic UAV Formation Control with Trajectory Prediction and Nonlinear Model Predictive Control
基于轨迹预测和非线性模型预测的时变非完整无人机编队控制
相关领域
模型预测控制 控制理论（社会学） 弹道 非线性系统 非线性模型 非完整系统 控制（管理） 计算机科学 工程类 控制工程 物理 人工智能 机器人 移动机器人 量子力学 天文
网址
https://doi.org/10.1061/jaeeez.aseng-5397
DOI
10.1061/jaeeez.aseng-5397 doi
其它 期刊：Journal of Aerospace Engineering
作者：Junqi Wu; Bi Wu; Hongbin Deng; Yahao Xu; Xunju Ma
出版日期：2024-02-21
求助人
彪壮的绮烟 在 2025-03-23 10:01:20 发布自山东，悬赏 30 积分
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