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标题
Obstacle avoidance and scene switching recognition for autonomous underwater vehicles based on convolutional neural networks
基于卷积神经网络的自主水下航行器避障和场景切换识别
相关领域
水下 机器人 遥控水下航行器 卷积神经网络 避障 计算机科学 人工智能 过程（计算） 任务（项目管理） 自主机器人 障碍物 感知 声纳 移动机器人 计算机视觉 工程类 系统工程 操作系统 法学 神经科学 地质学 海洋学 生物 政治学
网址
https://doi.org/10.1117/12.2658894
DOI
10.1117/12.2658894 doi
其它 期刊：International Symposium on Robotics, Artificial Intelligence, and Information Engineering (RAIIE 2022)
作者：Yuhan Zhang; Weili Ge
出版日期：2022-11-23
求助人
Hinao 在 2025-04-01 21:19:12 发布自山东，悬赏 20 积分
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  • 1天前

    Hinao Hinao 求助人 Lv1 发起了本次求助

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