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  Autonomous Unwrapping of General Pallets: A Novel Robot for Logistics Exploiting Contact-Based Planning 通用托盘的自主展开：一种基于接触规划的新型物流机器人
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期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Chiara Gabellieri; Alessandro Palleschi; Lucia Pallottino; Manolo Garabini 出版日期：2022-06-20 |
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