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 Super-twisting integral sliding mode control for trajectory tracking of an Unmanned Underwater Vehicle 无人潜航器轨迹跟踪的超扭积分滑模控制
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期刊：Ocean engineering 作者：Adrian Manzanilla; Efraín Ibarra; Sergio Salazar; Ángel Suarez; Rogelio Lozano; et al 出版日期：2021-08-01 |
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