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 Position/force modeling and analysis of a piezo-driven compliant micro-gripper considering the dynamic impacts of gripping objects 考虑夹持物体动态冲击的压电柔性微夹持器位置/力建模与分析
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期刊：Smart Materials and Structures 作者：Jiawei Qian; Peng Yan; Pengbo Liu 出版日期：2021-06-17 |
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