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 Hybrid Learning of Time-Series Inverse Dynamics Models for Locally Isotropic Robot Motion 局部各向同性机器人运动时序逆动力学模型的混合学习
相关领域
计算机科学
逆动力学
人工智能
各向同性
机器人
人工神经网络
控制理论（社会学）
物理
控制（管理）
运动学
经典力学
量子力学
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Tolga-Can Çallar; Sven Böttger 出版日期：2023-02-01 |
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