标题 |
Highly Accurate Manipulator Calibration via Extended Kalman Filter-Incorporated Residual Neural Network
基于扩展卡尔曼滤波残差神经网络的高精度机械手标定
相关领域
扩展卡尔曼滤波器
卡尔曼滤波器
校准
人工神经网络
计算机科学
人工智能
滤波器(信号处理)
算法
计算机视觉
数学
统计
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Weiyi Yang; Shuai Li; Zhibin Li; Xin Luo 出版日期:2023-11-01 |
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