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Interaction model between capsule robot and intestine based on nonlinear viscoelasticity
基于非线性粘弹性的胶囊机器人与肠道相互作用模型
相关领域
可控性
胶囊
机器人
非线性系统
粘弹性
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H Journal of Engineering in Medicine 作者:Cheng Zhang; Hao Liu; Renjia Tan; Hongyi Li 出版日期:2014-02-13 |
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