Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot

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标题	Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot 基于动态控制障碍函数的移动机器人避障模型预测控制相关领域计算机科学避障卡尔曼滤波器障碍物弹道编码（集合论）控制理论（社会学）模型预测控制算法移动机器人人工智能集合（抽象数据类型）控制（管理）机器人物理政治学程序设计语言法学天文
网址	https://doi.org/10.1109/icra48891.2023.10160857
DOI	10.1109/icra48891.2023.10160857 doi
其它	期刊：作者：Zhuozhu Jian; Zihong Yan; Xuanang Lei; Zihong Lu; Bin Lan; et al 出版日期：2023-05-29
求助人	冷先生在 2024-03-16 10:07:58 发布自浙江，悬赏 10 积分
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