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A Kinematic Calibration Method Based on Residual Network Combining Joint Angles and Robot Pose
关节角度与机器人姿态相结合的残差网络运动学标定方法
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期刊: 作者:Yuankai Qiao; Yan Lu; Hongbo Hu; Chungang Zhuang 出版日期:2023-09-15 |
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