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 Efficient Inverse Kinematics Solution for Industrial Robotic Arms: NR Iterative Based on IDBO‐BPNN Prediction 工业机械臂的高效逆运动学求解：基于IDBO-BPNN预测的NR迭代
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期刊：Journal of Field Robotics 作者：Yining Zhang; Shujun Ma; D. Wang; Hu Rong-hua 出版日期：2025-10-21 |
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