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标题
Adaptive terminal sliding mode control for rigid robotic manipulators
刚性机器人的自适应终端滑模控制
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 终端滑动模式 鲁棒控制 自适应控制 滑模控制 控制器(灌溉) Lyapunov稳定性 上下界 机器人 李雅普诺夫函数 机械手 控制工程 计算机科学 终端(电信) 工程类 控制系统 控制(管理) 数学 人工智能 非线性系统 数学分析 化学 生物 电信 生物化学 量子力学 农学 物理 电气工程 基因
网址
DOI
10.1007/s11633-011-0576-2 doi
其它 期刊:International Journal of Automation and Computing
作者:Mezghani Neila; Tarak Damak
出版日期:2011-05-01
求助人
Sunrise 在 2025-03-13 14:11:07 发布自中国,悬赏 10 积分
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