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 A combined backstepping and adaptive fuzzy PID approach for trajectory tracking of autonomous mobile robots 一种反推和自适应模糊PI相结合的自主移动机器人轨迹跟踪方法
相关领域
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控制理论（社会学）
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期刊：Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Thai Son Dang; Dinh Tu Duong; Van Chuong Le; Santo Banerjee 出版日期：2021-02-23 |
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