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Active disturbance rejection control of a strongly nonlinear and disturbed piezoelectric actuator devoted to robotic hand
机器人手专用强非线性扰动压电驱动器的自抗扰控制
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期刊:2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 作者:Sofiane Khadraoui; Micky Rakotondrabe; Gerardo Flores 出版日期:2022-08-20 |
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