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A new multi-sensor hierarchical data fusion algorithm based on unscented Kalman filter for the attitude observation of the wave glider
基于无迹Kalman滤波的波浪滑翔机姿态观测多传感器分层数据融合新算法
相关领域
协方差交集
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期刊:Applied Ocean Research 作者:Liu Fen; Yubing Liu; Xiaoyun Sun; Hongqiang Sang 出版日期:2021-04-01 |
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