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![]() 基于OpenStreetMap的三维激光雷达和CCD摄像机四轮腿机器人自主导航
相关领域
计算机视觉
计算机科学
人工智能
移动机器人导航
稳健性(进化)
激光雷达
运动规划
机器人
移动机器人
Dijkstra算法
最短路径问题
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基因
理论计算机科学
化学
生物化学
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者:Jing Li; Hui Qin; Junzheng Wang; Jiehao Li 出版日期:2022-03-01 |
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