标题 |
BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS
基于生物启发神经网络的机器人未知环境路径规划Q学习方法
相关领域
人工神经网络
运动规划
路径(计算)
计算机科学
机器人
增强学习
人工智能
强化学习
计算机网络
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其它 |
期刊:International Journal of Robotics and Automation 作者:Jianjun Ni; Xinyun Li; Mingang Hua; Simon X. Yang 出版日期:2016-01-01 |
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