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标题
An adaptive terminal sliding mode control of stone-carving robotic manipulators based on radial basis function neural network
基于径向基神经网络的石雕机器人自适应终端滑模控制
相关领域
计算机科学 控制理论（社会学） 稳健性（进化） 人工神经网络 李雅普诺夫函数 径向基函数 终端滑动模式
网址
https://doi.org/10.1007/s10489-022-03445-z
DOI
10.1007/s10489-022-03445-z doi
其它 期刊：Applied Intelligence
作者：Fang-Chen Yin; Qing-Zhi Ji; Cong-Wei Wen
出版日期：2022-03-19
求助人
qing 在 2025-02-25 14:14:36 发布自甘肃，悬赏 10 积分
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