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 SRL-TR2: A Safe Reinforcement Learning Based TRajectory TRacker Framework SRL-TR2：基于安全强化学习的轨迹跟踪器框架
相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Chengyu Wang; Luhan Wang; Zhaoming Lu; Xinghe Chu; Zhengrui Shi; et al 出版日期：2023-06-01 |
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