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Robust Terminal Sliding Mode Control on SE(3) for Gough–Stewart Flight Simulator Motion Platform with Payload Uncertainty
具有有效载荷不确定性的Gough-Stewart飞行模拟器运动平台SE(3)鲁棒终端滑模控制
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期刊:Electronics 作者:Binhai Xie; Shuling Dai 出版日期:2022-03-04 |
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