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标题
A Two-Stage Reinforcement Learning Approach for Multi-UAV Collision Avoidance Under Imperfect Sensing
不完全感知下多无人机避碰的两阶段强化学习方法
相关领域
强化学习 避碰 计算机科学 弹道 碰撞 噪音（视频） 人工智能 任务（项目管理） 集合（抽象数据类型） 基本事实 不完美的 工程类 计算机安全 语言学 图像（数学） 物理 哲学 程序设计语言 系统工程 天文
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/8932682/09001167...
DOI
10.1109/lra.2020.2974648 doi
其它 期刊：IEEE Robotics and Automation Letters
作者：Dawei Wang; Tingxiang Fan; Tao Han; Jia Pan
出版日期：2020-02-19
求助人
Bai 在 2024-12-17 19:03:44 发布自上海，悬赏 10 积分
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