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标题
Path Planning of Robots Based on an Improved A-star Algorithm
基于改进A-star算法的机器人路径规划
相关领域
拐点 路径(计算) 运动规划 快速通道 算法 路径长度 A*搜索算法 任意角度路径规划 计算机科学 点(几何) 明星(博弈论) 切线 起点 数学优化 机器人 数学 人工智能 终点 实时计算 几何学 计算机网络 数学分析 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/imcec55388.2022.10019799 doi
其它 期刊:
作者:Yibo Li; Zixin Wang; Senyue Zhang
出版日期:2022-12-16
求助人
Miao0603 在 2023-10-18 15:01:27 发布自天津,悬赏 10 积分
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