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Variable admittance control for safe physical human–robot interaction considering intuitive human intention
考虑人的直观意图的安全物理人机交互可变导纳控制
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导纳
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控制器(灌溉)
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期刊:Mechatronics 作者:Liang Han; Longfei Zhao; Yunzhi Huang; Wenfu Xu 出版日期:2023-11-21 |
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