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 Stiffness-tunable robotic gripper driven by dielectric elastomer composite actuators 介电弹性体复合致动器驱动的刚度可调机器人抓手
相关领域
刚度
材料科学
弹性体
执行机构
复合数
电压
变硬
干扰
电介质
复合材料
变形（气象学）
工程类
电气工程
光电子学
热力学
物理
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