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Multi-type task allocation for multiple heterogeneous unmanned surface vehicles (USVs) based on the self-organizing map
基于自组织地图的多异构无人水面艇多类型任务分配
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期刊:Applied Ocean Research 作者:Guoge Tan; Jiayuan Zhuang; Jin Zou; Lei Wan 出版日期:2022-07-08 |
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