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 ac2SLAM: FPGA Accelerated High-Accuracy SLAM with Heapsort and Parallel Keypoint Extractor ac2SLAM：具有堆排序和并行关键点提取器的FPGA加速高精度SLAM
相关领域
计算机科学
同时定位和映射
Orb（光学）
现场可编程门阵列
人工智能
尺度不变特征变换
并行计算
算法
特征提取
计算机硬件
机器人
移动机器人
图像（数学）
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期刊： 作者：Cheng Wang; Yingkun Liu; Kedai Zuo; Jianming Tong; Yan Ding; et al 出版日期：2021-11-23 |
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