标题 |
Adaptive Optimal Tracking Control of an Underactuated Surface Vessel Using Actor–Critic Reinforcement Learning
基于Actor-Critic强化学习的欠驱动水面舰艇自适应最优跟踪控制
相关领域
强化学习
无人机
欠驱动
计算机科学
跟踪(教育)
钢筋
曲面(拓扑)
控制(管理)
数学
人工智能
工程类
海洋工程
心理学
结构工程
几何学
教育学
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DOI | |
其它 |
期刊:IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者:Lin Chen; Shi‐Lu Dai; Chao Dong 出版日期:2024-01-01 |
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