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A direct discretization recurrent neurodynamics method for time-variant nonlinear optimization with redundant robot manipulators
冗余度机器人时变非线性优化的直接离散递归神经动力学方法
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离散化
计算机科学
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期刊:Neural Networks 作者:Yang Shi; Wangrong Sheng; Shuai Li; Bin Li; Xiaobing Sun; et al 出版日期:2023-07-01 |
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