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SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM Toward Dynamic Scenes With Semantic and Geometric Information
SG-SLAM:一种面向动态场景的实时RGB-D视觉SLAM,具有语义和几何信息
相关领域
同时定位和映射
计算机科学
计算机视觉
线程(计算)
人工智能
机器人
可视化
RGB颜色模型
稳健性(进化)
移动机器人
生物化学
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期刊:IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 作者:Shuhong Cheng; Changhe Sun; Shijun Zhang; Dianfan Zhang 出版日期:2023-01-01 |
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