| 标题 |
 Robotic compliant grinding of curved parts based on a designed active force-controlled end-effector with optimized series elastic component 基于优化串联弹性元件主动力控制末端执行器的弯曲零件机器人柔性磨削
相关领域
机器人末端执行器
刚度
控制理论（社会学）
研磨
超调（微波通信）
工程类
执行机构
计算机科学
机械工程
机器人
结构工程
人工智能
控制（管理）
电气工程
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| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Haiqing Chen; Jixiang Yang; Han Ding 出版日期：2024-04-01 |
| 求助人 | |
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