Trajectory Planning of Quadrotor UAV with Maximum Payload and Minimum Oscillation of Suspended Load Using Optimal Control

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标题	Trajectory Planning of Quadrotor UAV with Maximum Payload and Minimum Oscillation of Suspended Load Using Optimal Control 基于最优控制的四旋翼无人机最大有效载荷和悬挂载荷最小振荡轨迹规划相关领域控制理论（社会学）有效载荷（计算）最优控制振荡（细胞信号）最大值原理弹道点（几何）数学数学优化计算机科学控制（管理）物理计算机网络天文人工智能网络数据包生物遗传学几何学
网址	https://doi.org/10.1007/s10846-020-01166-4
DOI	10.1007/s10846-020-01166-4 doi
其它	期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Danial Hashemi; Hamidreza Heidari 出版日期：2020-03-10
求助人	烤鸭本鸭在 2024-08-25 15:10:39 发布自河南，悬赏 10 积分
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