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标题
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
仿生水下机器人:一种数据驱动的干扰抑制控制框架
相关领域
控制理论(社会学) 稳健性(进化) 模型预测控制 控制工程 欠驱动 水下 车辆动力学 扰动(地质) 控制器(灌溉) 计算机科学 过程(计算) 工程类 控制(管理) 人工智能 古生物学 农学 生物化学 化学 海洋学 生物 汽车工程 基因 地质学 操作系统
网址
DOI
10.1109/mra.2023.3328460 doi
其它 期刊:IEEE Robotics & Automation Magazine
作者:Kaihui Wang; Wei Zou; Ruichen Ma; Jiaqi Lv; Hu Su; et al
出版日期:2024-03-01
求助人
吃鱼硕 在 2024-08-04 17:29:16 发布自江苏,悬赏 10 积分
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