发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Ffc-rrt*: An adaptive hybrid sampling path planning algorithm with rapid initial solution convergence
Ffc-rrt*：一种初始解快速收敛的自适应混合采样路径规划算法
相关领域
计算机科学 趋同（经济学） 采样（信号处理） 算法 路径（计算） 运动规划 数学优化 人工智能 电信 数学 探测器 机器人 经济 程序设计语言 经济增长
网址
https://link.springer.com/article/10.1007/s11370-025-00599-w
DOI
10.1007/s11370-025-00599-w doi
求助人
Lemon 在 2025-04-24 20:15:49 发布自中国，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Path Planning Based on Improved Pre-planning Artificial Potential Fiel...
  2. A hierarchical and dynamic method to compute harmonic functions for constrained motion planning
  3. Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree a...
  4. A Review on Path Planning of Flexible Needle
  5. Path Planning for an Articulated Transporter/Manipulator System
  6. A method for constructing a global motion path and planning a route for a self-driving vehicle
  7. RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE
  8. Fast online path planning method based on path network
  9. The Multi-object Path Planning Based on Penalty Function NPGA
  10. A Reinforcement Learning-based Path Planning Method for Complex Thin-walled Structures in 3D Printin...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 3小时前

    cctv18 cctv18 Lv12 上传了文件

    待审核 s11370-025-00599-w.pdf (3.49 MB)

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    20:15:51 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    20:15:49 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    20:15:49 已向机器人发送请求

  • 4小时前

    Lemon Lemon Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
SciGPT的应助被科研小学生采纳，获得10
刚刚
极地东风发布了新的文献求助10
刚刚
3秒前
wangruize完成签到，获得积分10
3秒前
3秒前
月光完成签到 ，获得积分10
5秒前
wangruize发布了新的文献求助10
6秒前
WXHL完成签到 ，获得积分10
8秒前
阿宝发布了新的文献求助10
9秒前
科研小学生完成签到，获得积分10
10秒前
极地东风完成签到，获得积分10
17秒前
苗条丹南完成签到 ，获得积分10
19秒前
20秒前
24秒前
woshiwuziq完成签到 ，获得积分10
25秒前
沉睡的大马猴完成签到，获得积分10
26秒前
26秒前
26秒前
艾米完成签到，获得积分10
27秒前
syiimo完成签到 ，获得积分10
28秒前
霸气向日葵完成签到，获得积分10
29秒前
斯文无敌发布了新的文献求助10
29秒前
艾米发布了新的文献求助10
29秒前
科研通AI5的应助被啵啵小甜狗采纳，获得10
30秒前
30秒前
32秒前
33秒前
7788完成签到，获得积分10
37秒前
37秒前
呆呆要努力完成签到 ，获得积分10
38秒前
39秒前
斯文无敌完成签到，获得积分10
39秒前
曾经听寒完成签到，获得积分10
40秒前
123完成签到 ，获得积分10
41秒前
小蘑菇的应助被帅气楼房采纳，获得10
41秒前
香蕉觅云的应助被嗯嗯采纳，获得10
42秒前
42秒前
奶昔发布了新的文献求助10
46秒前
morena发布了新的文献求助10
47秒前
50秒前
高分求助中
【此为提示信息，请勿应助】请按要求发布求助，避免被关 20000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 3000
CRC Handbook of Chemistry and Physics 104th edition 1000
Density Functional Theory: A Practical Introduction, 2nd Edition 840
J'AI COMBATTU POUR MAO // ANNA WANG 660
Izeltabart tapatansine - AdisInsight 600
Gay and Lesbian Asia 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3757989
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3300998
关于积分的说明 10115972
捐赠科研通 3015458
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1656044
邀请新用户注册赠送积分活动 790218
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 753739
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通