MeSA-DRL: Memory-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Advanced Socially Aware Robot Navigation in Crowded Environments

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标题	MeSA-DRL: Memory-Enhanced Deep Reinforcement Learning for Advanced Socially Aware Robot Navigation in Crowded Environments MeSA-DRL：用于拥挤环境中高级社会感知机器人导航的记忆增强深度强化学习相关领域强化学习计算机科学机器人钢筋人机交互人工智能心理学社会心理学
网址	http://dx.doi.org/10.48550/arXiv.2404.05203 AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI	10.48550/arXiv.2404.05203 doi
求助人	火枪手在 2025-03-19 21:11:22 发布自安徽，悬赏 10 积分
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