Global exponential setpoint control of wheeled mobile robots: a Lyapunov approach

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标题	Global exponential setpoint control of wheeled mobile robots: a Lyapunov approach 轮式移动机器人全局指数设定点控制的Lyapunov方法相关领域控制理论（社会学）反推李雅普诺夫函数设定值运动学可微函数控制器（灌溉）指数稳定性移动机器人数学计算机科学机器人控制（管理）自适应控制人工智能数学分析物理非线性系统量子力学经典力学农学生物
网址	https://doi.org/10.1016/s0005-1098(00)00099-6
DOI	10.1016/s0005-1098(00)00099-6 doi
其它	期刊：Automatica 作者：Warren E. Dixon; Zhong‐Ping Jiang; D.M. Dawson 出版日期：2000-11-01
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