发布文献求助
🔥 科研通第二届『应助活动周』正在进行中，3月24-30日求助秒级响应🚀，千元现金等你拿。当前排名🏆 📚 中科院2025期刊分区📊 已更新
已完结
  • 文献求助详情
标题
Online time-optimal path and trajectory planning for robotic multipoint assembly
机器人多点装配的在线时间最优路径和轨迹规划
相关领域
运动规划 弹道 数学优化 马尔可夫决策过程 任意角度路径规划 计算机科学 路径（计算） 最短路径问题 动态规划 轨迹优化 旅行商问题 过程（计算） 机器人 算法 马尔可夫过程 人工智能 数学 最优控制 理论计算机科学 图形 操作系统 物理 统计 程序设计语言 天文
网址
https://doi.org/10.1108/aa-03-2021-0029
DOI
10.1108/aa-03-2021-0029 doi
其它 期刊：Assembly Automation
作者：Yi Liu; Meng Joo Er; Chen Guo
出版日期：2021-08-06
求助人
冷傲的xu 在 2025-03-25 15:14:10 发布自浙江，悬赏 10 积分
下载 该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. An implementation of evolutionary computation for path planning of cooperative mobile robots
  2. A Reasonable Path Planning via Path Energy Minimization
  3. A Multi-Robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions
  4. Centralized Decoupled Path Planning Algorithm for Multiple Robots Using the Temporary Goal Configura...
  5. Online time-optimal path and trajectory planning for robotic multipoint assembly
  6. Fast Path planning on planar occupancy grid exploiting geometry of obstacles
  7. Application of Multi-objective Optimizer in Path Planning
  8. Path-planning Algorithm Research of Robots
  9. Modified Distributed Rolling Algorithm for Multi-robots Path-planning
  10. Path Planning of Cellular-Connected UAV Travelling Fixed Way Points Using Reinforcement Learning
　...点击展开更多...　
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
科研通，让科研之路畅通无阻
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月28日）
1#312 科研小民工
125
1870
2#263 shinysparrow
65
1980
3#257 nozero
88
1690
4#180 SYLH
83
970
5#160 劲秉
54
1060
6#102 xjcy
51
510
7#90 有人
43
470
8#89 昏睡的蟠桃
22
670
9#82 枫叶
41
410
10#71 sunyz
23
480
11#58 默默地读文献
29
290
12#56 36456657
28
280
13#56 从容芮
23
330
14#50 言非离
21
290
15#50 CAOHOU
25
250
16#46 kingwill
23
230
17#46 VDC
14
320
18#44 时丶倾
22
220
19#43 菠菜
3
400
20#40 天才小能喵
17
230
21#40 果粒橙
20
200
22#39 pcr163
6
330
23#32 遇上就这样吧
15
170
24#30 生医工小学生
15
150
25#28 那年春
14
140
26#26 CyrusSo524
11
150
27#24 1+1
12
120
28#22 xiaxiao
2
200
29#22 实验好难
11
110
30#20 wwz
10
100
31#20 子车茗
7
130
32#18 Auston_zhong
9
90
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#6123 nozero
2370
37530
2#4766 SYLH
2373
23930
3#4370 shinysparrow
1832
25380
4#4327 科研小民工
1608
27190
5#3089 xjcy
1538
15510
6#2389 小透明
944
14450
7#1504 天才小能喵
714
7900
8#1340 迟大猫
670
6700
9#1019 CAOHOU
507
5120
10#860 劲秉
275
5850
11#856 浦肯野
360
4960
12#841 昏睡的蟠桃
263
5780
13#810 S77
405
4050
14#778 从容芮
326
4520
15#757 36456657
368
3890
16#735 子车茗
340
3950
17#654 毛豆
325
3290
18#540 cdercder
214
3260
19#477 curtisness
233
2440
20#418 加菲丰丰
205
2130
21#370 Catalina_S
182
1880
22#369 我是站长才怪
181
1880
23#350 研友_Z30GJ8
174
1760
24#340 枫叶
169
1710
25#326 史小菜
144
1820
26#312 彭于彦祖
101
2110
27#292 HEIKU
146
1460
28#292 QOP
145
1470
29#289 tuanheqi
30
2590
30#278 1+1
138
1400
31#274 点着太阳的人
98
1760
32#266 不懈奋进
119
1470
33#261 一一
87
1740
34#258 VDC
84
1740
35#254 见青山
126
1280
36#248 从容的惋庭
124
1240
37#244 Auston_zhong
122
1220
38#240 suibianba
113
1270
39#236 cctv18
117
1190
40#232 柒月
42
1900
41#232 贰鸟
109
1230
42#228 遇上就这样吧
108
1200
43#226 8R60d8
113
1130
44#226 实验好难
104
1220
45#222 Leon
110
1120
46#222 默默地读文献
111
1110
47#216 幽默的溪灵
108
1080
48#214 火星上的菲鹰
103
1110
49#214 zho
107
1070
50#212 muxiangrong
87
1250
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
刚刚
1秒前
1秒前
1秒前
科研通AI5的应助被瀼瀼采纳，获得10
1秒前
1秒前
LTL发布了新的文献求助10
1秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
2秒前
2秒前
Owen的应助被常富育采纳，获得10
2秒前
2秒前
上官若男的应助被clairee采纳，获得10
3秒前
不见高山发布了新的文献求助10
3秒前
summy完成签到，获得积分10
3秒前
体贴觅山完成签到，获得积分10
4秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
4秒前
dch完成签到，获得积分10
4秒前
魏佳阁发布了新的文献求助10
5秒前
psycho发布了新的文献求助10
5秒前
微笑不二发布了新的文献求助10
5秒前
7秒前
有只小狗发布了新的文献求助10
7秒前
7秒前
科目三的应助被宇宙的琴弦采纳，获得10
7秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
7秒前
8秒前
笨笨梦松发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
8秒前
科研通AI5的应助被张俊敏采纳，获得10
8秒前
8秒前
鲤鱼海菡发布了新的文献求助10
8秒前
ZHEZHE完成签到，获得积分10
9秒前
汤飞柏发布了新的文献求助10
10秒前
英姑的应助被雪白非笑采纳，获得10
10秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
10秒前
微笑大雁完成签到，获得积分10
11秒前
于梦寒完成签到，获得积分10
11秒前
无情糖豆完成签到，获得积分10
11秒前
dandan发布了新的文献求助10
11秒前
高分求助中
Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 2000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 1250
NSF/ANSI 49-2024 Biosafety Cabinetry: Design, Construction, Performance, and Field Certification 500
Scale-up of mixotrophic cultivation with Galdieria sulphuraria 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 计算机科学 化学工程 内科学 复合材料 物理化学 电极 遗传学 量子力学 基因 冶金 催化作用
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3640522
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3208253
关于积分的说明 9674756
捐赠科研通 2915029
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1595408
邀请新用户注册赠送积分活动 751231
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 731327
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通