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 Design and preliminary validation of a compatible lower limb exoskeleton with variable stiffness actuation 一种具有可变刚度驱动的兼容下肢外骨骼的设计和初步验证
相关领域
外骨骼
刚度
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期刊：Robotica 作者：Yufeng Zhou; Yixin Shao; Di Shi; Yanggang Feng; Xilun Ding; et al 出版日期：2025-04-10 |
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