R2-RRT*: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment - 科研通

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标题	R2-RRT: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment R2-RRT：不确定地形环境下越野自主地面车辆基于可靠性的鲁棒任务规划相关领域可靠性（半导体）地形运动规划计算机科学可靠性工程工程类运筹学机器人人工智能生态学量子力学生物物理功率（物理）
网址	https://doi.org/10.1109/tase.2021.3050762
DOI	10.1109/tase.2021.3050762 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Chen Jiang; Zhen Hu; Zissimos P. Mourelatos; David Gorsich; Paramsothy Jayakumar; et al 出版日期：2021-01-22
求助人	阿库拉玛塔塔在 2024-12-26 14:30:28 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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