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标题
Stiff yet Bendy: Tubular Transmissions for Driving Surgical Robots through Flexible Endoscopes
刚性而柔韧:用于通过柔性内窥镜驱动手术机器人的管状变速器
相关领域
机器人 手术机器人 计算机科学 工程类 人工智能
网址
DOI
10.1142/s2424905x24500053 doi
其它 期刊:Journal of Medical Robotics Research
作者:Khoa Dang; Carter Hatch; Peter Connor; Stephen Qiu; Tony Qin; et al
出版日期:2024-10-30
求助人
没有皮卡丘的小智¹⁸⁹⁵ 在 2024-12-20 10:13:59 发布自天津,悬赏 30 积分
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