标题 |
Two-stage fuzzy object grasping controller for a humanoid robot with proximal policy optimization
近似策略优化的仿人机器人两级模糊物体抓取控制器
相关领域
计算机科学
仿人机器人
抓住
强化学习
人工智能
模糊逻辑
任务(项目管理)
机器人
控制器(灌溉)
对象(语法)
机器学习
经济
生物
管理
农学
程序设计语言
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期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence 作者:Ping‐Huan Kuo; Kuan-Lin Chen 出版日期:2023-07-03 |
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