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 Real-time reactive task allocation and planning of large heterogeneous multi-robot systems with temporal logic specifications 基于时态逻辑规范的大型异构多机器人系统实时反应式任务分配与规划
相关领域
任务（项目管理）
计算机科学
机器人
时态逻辑
机器人学
线性时序逻辑
人工智能
工程类
程序设计语言
系统工程
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Ziyang Chen; Zhen Kan 出版日期：2024-10-11 |
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