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 Depth Image–Based Deep Learning of Grasp Planning for Textureless Planar-Faced Objects in Vision-Guided Robotic Bin-Picking 基于深度图像的视觉引导机器人拾取无纹理平面物体抓取规划深度学习
相关领域
人工智能
计算机视觉
抓住
计算机科学
机器人
卷积神经网络
特征（语言学）
对象（语法）
分割
特征提取
哲学
语言学
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Sensors 作者：Ping Jiang; Yoshiyuki Ishihara; Nobukatsu Sugiyama; Junji Oaki; Seiji Tokura; et al 出版日期：2020-01-28 |
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