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 Global fixed-time distributed formation tracking control for multiple underactuated USVs with lumped uncertainties and input saturation 具有集总不确定性和输入饱和的多欠驱动USV全局固定时间分布式编队跟踪控制
相关领域
欠驱动
控制理论（社会学）
微分器
观察员（物理）
控制器（灌溉）
指数稳定性
计算机科学
可微函数
国家观察员
控制（管理）
数学
非线性系统
带宽（计算）
人工智能
计算机网络
数学分析
物理
量子力学
农学
生物
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| 其它 |
期刊：ISA Transactions 作者：J. Li; Yunsheng Fan; Jiaxian Liu 出版日期：2024-08-01 |
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